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float64  steer_axle_speed     # 前轴速度
float64   rel_speed_steer_axle_left     # 前左轮相对速度
float64   rel_speed_steer_axle_right     # 前右轮相对速度
float64   rel_speed_rear_axle_left      # 后左轮相对速度
float64   rel_speed_rear_axle_right     # 后左轮相对速度
float64  strg_angle_real_value # 方向盘实际转角（非必要）
